Как взвешивают мусор на полигоне: учёт ТКО по массе

Коротко

Мусоровоз взвешивают дважды: гружёным на въездных весах (масса брутто) и порожним после разгрузки на выездных (масса тары); масса принятых отходов — нетто, разность этих измерений.
Учитывают массу, а не объём: плотность отходов, которые перевозят спецавтохозяйства, по данным статьи 2002 года — от 200 до 600 кг/м³, то есть при одном объёме кузова масса может различаться втрое.
Весовой терминал — два комплекта весов для взвешивания в статике или в движении, компьютерный комплекс, видеорегистрация, идентификация машин и водителей, светофоры.
В движении точность зависит от скорости: у СДК.А предел погрешности нагрузки на ось — 1 % при 1–6 км/ч, 4 % при 7–20 км/ч, 8 % свыше 20 км/ч. Если разгон или торможение выходят за рабочий диапазон, СДК.Ам считает результат оценочным.
По данным Департамента ЖКХ Ростова-на-Дону за 2000 год, после перехода на учёт по массе вывоз на полигон вырос в 1,7 раза; появились и попытки выдать глину за отходы — поэтому содержимое кузова контролируют видеокамерой.

Почему отходы учитывают по массе, а не по объёму

На вики «Тензора» технология весового терминала описана как переход от талонной системы вывоза мусора в условных единицах объёма к приёмке отходов по фактическому весу: город оплачивает предприятиям, занятым уборкой, только отходы, доставленные на полигон и захороненные на нём [1].

Почему объём для учёта не подходит, разбирают А. И. Агеев, В. А. Вдовин («Тензор») и В. М. Арцыбашев (Департамент ЖКХ и энергетики Ростова-на-Дону) в статье 2002 года; отходы в ней называются ТБО — твёрдые бытовые. При талонной системе, когда учёт ведётся по условным объёмам вывезенного мусора, невозможно проконтролировать, сколько отходов привезла каждая машина, сколько рейсов она совершила и сколько времени пробыла на полигоне [2].

Есть и физический довод. Плотность отходов, которые перевозят спецавтохозяйства, неоднородна и колеблется от 200 до 600 кг/м³ [2]: при одном и том же объёме кузова масса груза может различаться втрое (600 : 200 = 3). Кроме того, кузов мусоровоза закрыт, и степень его заполнения визуально не определить — только взвешиванием [2].

Авторы формулируют три вывода: контролировать нужно массу, а не объём; на полигоне нужны весы; поскольку машин тысячи, они везут разные отходы, а на обслуживание каждой отводятся считанные секунды, взвешивание, регистрация и управление движением должны выполняться автоматически [2].

Как взвешивают мусоровоз: брутто на въезде, тара на выезде

Массу отходов в закрытом кузове напрямую не измерить, поэтому машину взвешивают дважды — с грузом и без него. Порядок приёмки на автоматизированном терминале описан на вики «Тензора» и в статье 2002 года [1, 2]:

Въезд. Гружёный мусоровоз заезжает на въездные весы; светофор разрешает въезд, только если весы готовы к работе. Комплекс определяет массу брутто и автоматически регистрирует машину, водителя, перевозчика и груз — состав данных приведён в таблице ниже [1, 2].
Идентификация. Если машина уже есть в архиве как «постоянный клиент», водителю достаточно коснуться считывателя электронным ключом-брелоком [2].
Разгрузка. По разрешающему сигналу светофора, который дублируется звуковой командой, машина едет к месту разгрузки; оператор может проконтролировать содержимое бункера по изображению с видеокамеры [2].
Выезд. Разгруженная машина взвешивается повторно: регистрируются её изображение и масса тары [1, 2].
Расчёт. Комплекс определяет массу нетто принятых отходов — разность масс брутто и тары, — а также их объём, степень заполнения мусоровоза и время его пребывания на полигоне [1, 2].

Источник: описание терминала на вики «Тензора» [1] и статья 2002 года [2].
Этап	Что измеряется	Что регистрируется
Въезд	Масса брутто — машина с отходами	Дата и время прибытия; марка машины, госномер, фамилия водителя; код, наименование и принадлежность перевозчика; вид отходов и район их образования
Выезд	Масса тары — порожняя машина	Изображение машины
Расчёт	Масса нетто = брутто − тара	Объём отходов, степень заполнения мусоровоза, время пребывания на полигоне

Комплекс также отслеживает остаток авансового платежа перевозчика: если фактический вывоз превысил оплаченный объём, компьютер выдаёт чек-уведомление, которое вручают водителю организации-должника прямо на полигоне [1, 2].

Пропускную способность авторы статьи 2002 года оценивали так: один оператор за смену может принять на комплексе свыше 5000 м³ мусора при интервале движения мусоровозов 15–20 с [2]. Это оценка для автоматизированных комплексов, описанных в статье, а не паспортная характеристика оборудования.

Из чего состоит весовой терминал полигона

По описанию на вики, станция приёмки отходов включает два комплекта электронных весов для взвешивания автомобилей в статике или в движении — въездные и выездные, — компьютерный терминал, автоматические системы видеорегистрации, идентификации и управления движением транспорта; режим работы — круглосуточный и круглогодичный [1]. В комплексе 2002 года машины и перевозчиков распознавала система экспресс-идентификации — считыватели у полосы и электронные ключи водителей или микрочипы дистанционного действия на лобовом стекле мусоровоза, а светофоры и громкоговорящее оборудование подавали водителям команды на въезд, регистрацию, взвешивание и выезд [2]. Те же узлы — видеорегистрация с одной или двумя цветными камерами, распознавание госномера, идентификация по smart card или ключам touch-memory, управление движением светофорами — входят в комплектность системы СДК.А [3].

Весы: с остановкой или в движении

В статье 2002 года описаны оба варианта комплекса [2]:

Взвешивание в статике. Автомобильные весы ВС.А-01 — открытая грузовая платформа длиной 15 м с въездными пандусами; измерительные элементы — тензодинамометры в грузоприёмных модулях-опорах. Пределы взвешивания — 2–50 т; пределы допускаемой погрешности — ±20 кг в интервале от 2 до 10 т, ±40 кг свыше 10 до 40 т, ±60 кг свыше 40 т; время взвешивания — не более 10 с.
Взвешивание в движении. Система весового дорожного контроля СДК.А-01: подвижная часть грузоприёмного модуля подвешена в опорной раме на четырёх тензодатчиках растяжения и накрыта металлополимерным настилом. Модуль монтируется вровень с дорожным полотном и внешне выглядит как металлический лист поперёк полосы; система регистрирует нагрузки, массу, скорость, базу и время проезда.

На платформе масса машины измеряется за одно взвешивание. Через модуль, встроенный в дорогу, оси проходят по очереди, и масса транспортного средства становится косвенной величиной: её получают сложением измеренных осевых нагрузок, то есть взвешиванием по частям в движении [4, 5]. Поэтому точность массы в этом варианте определяется точностью измерения каждой оси — об этом следующий раздел.

От СДК.А к СДК.Ам

В докладе В. А. Вдовина («Тензор») 14 марта 2017 года отмечено, что системы СДК.Ам, тип которых был утверждён в 2001 году, выпускались 10 лет и открыли новую сферу применения — коммерческое взвешивание: их применяли на станциях по переработке твёрдых бытовых отходов, в карьерах нерудных материалов и на понтонных переправах [6]. Тип средства измерений выпускаемой сейчас системы СДК.Ам утверждён: Госреестр СИ № 71330-18 [7]. Её подсистемы — взвешивание, измерение габаритов, видеофиксация и вычислительный комплекс — показаны в блоке «Как это работает» на странице автомобильных весов.

Условия работы

Весы полигона работают на открытом воздухе круглый год. Для СДК.А на вики указано: тензометрические датчики растяжения ТД-10 работают в условиях полного заполнения грузоприёмного модуля водой; фундаментное основание обеспечивает дренаж проникающих вод и свободный доступ к узлам измерения силы и электронике для обслуживания или замены; диапазон рабочих температур грузоприёмного модуля — от −40 до +50 °C, компьютера — от +15 до +30 °C [3].

Взвешивание в движении: от чего зависит точность

Когда мусоровоз проезжает через весы, модуль измеряет не статическую нагрузку от оси, а её мгновенное значение: машина колеблется на подвеске, и разброс показаний при повторных проездах соответствует амплитуде этих колебаний. У транспортного средства с механической подвеской без демпфирования она, по данным доклада 2017 года, может достигать 25 % и более [6].

Точность заметно растёт, если ось находится на грузоприёмной площадке не меньше периода собственных колебаний машины и результат усредняется по ряду отсчётов [6]. У СДК.Ам длина площадки вдоль движения — 1 м, эффективный участок — около 0,8 м, а собственная частота колебаний подвески при номинальной загрузке, как правило, не превышает 2 Гц [6]. Отсюда «критическая» скорость — около 5,8 км/ч (0,8 м за 0,5 с); выше неё, по оценке автора, нет оснований считать погрешность осевой нагрузки меньше 8 %, а для конкретной машины и типа весов критическая скорость может смещаться [6]. Подробный разбор с проездами реального грузовика — в статье о контроле перегруза до выезда со склада.

Та же зависимость видна в характеристиках СДК.А (предыдущее поколение): пределы допускаемой погрешности нагрузки на ось в движении — 1 % при 1–6 км/ч, 4 % при 7–20 км/ч и 8 % свыше 20 км/ч; в статике — 1 % для нагрузки на ось и для массы автомобиля [3]. Эти значения относятся к СДК.А и на СДК.Ам не переносятся: метрологические характеристики СДК.Ам установлены описанием типа средства измерений № 71330-18 [7].

Мусоровозы на терминале проходят весы по командам светофора [2], поэтому режим проезда задаётся порядком работы: медленно, равномерно, без разгона и торможения на весах. В СДК.Ам, по докладу 2017 года, есть два механизма, которые помогают отделить надёжный результат от сомнительного [6]:

Оценка каждого проезда. По осциллограмме проезда система оценивает неопределённость результата и назначает пределы погрешности для каждой оси и массы из установленного ряда значений. Если ускорение, торможение или неравномерность осевой нагрузки выходят за границы рабочего диапазона, результат считается оценочным и пределы погрешности не назначаются — такой проезд имеет смысл повторить.
Автоматический статический режим. При взвешивании с остановкой осевая нагрузка фиксируется, только когда ось находится над центральной зоной платформы и показания стабилизировались, — независимо от действий оператора или водителя. Для взвешивания в движении и с остановкой каждой оси применяются однотипные грузоприёмные модули.

Что изменил учёт по массе: опыт Ростова-на-Дону

Статья 2002 года подводит промежуточные итоги работы комплексов в Ростове-на-Дону (с 1999 года) и Иркутске (с 2000 года). По данным Департамента ЖКХ Ростова-на-Дону за 2000 год [2]:

объём вывоза мусора на полигон увеличился в 1,7 раза;
заполняемость машин выросла в 1,5–2 раза;
удельные расходы перевозчиков на единицу принятых отходов сократились на 30–45 %;
число несанкционированных свалок в городе сократилось на 80 %: их стали разбирать и вывозить на полигон.

Перевозчики начали конкурировать за муниципальный заказ и снижать издержки: спецавтохозяйство Советского района Ростова-на-Дону сократило число машин на вывозе с 35 до 20, потому что остальным не хватало груза [2]. По данным вики, оборудование системы управления отходами введено в эксплуатацию также в Тольятти, Тюмени, Салехарде, Лабытнанги, Екатеринбурге, Челябинске, Братске, Ангарске, Архангельске и Калининграде [1].

Обратная сторона: балласт в кузове

Учёт по массе меняет стимулы. По словам авторов, дефицит отходов породил новый вид нарушений — «кражу мусора» и вывоз на полигон под видом ТБО обычной глины с соседних карьеров; с аналогичными проблемами столкнулись и в Иркутске. В ответ Департамент ЖКХ перешёл к более гибкой дифференцированной тарифной политике, а на терминале усилили видеоконтроль содержимого мусоровозов [2]. Весы измеряют массу груза, но не его состав, поэтому видеоконтроль кузова при разгрузке входит в терминал наравне с весами.

Что остаётся после взвешивания: архив, реестры, выгрузка

Взвешивание полезно для учёта, если результат сохраняется и связан с машиной и рейсом. В комплексе, описанном в 2002 году, все данные заносились в электронный архив и сводились в реестры принятых отходов и отчёты о работе полигона за день, неделю, месяц и год; ежедневно они поступали по сети в подразделения Департамента ЖКХ [1, 2]. Реестры массы принятых отходов — основа учёта на полигоне и расчётов с перевозчиками: когда известны происхождение, перевозчик, вид и количество принятых отходов, известно, сколько заплатит производитель отходов и сколько получат спецавтохозяйство и полигон [2].

Для системы СДК.Ам в документации «Тензора» указано:

по каждому проезду система формирует данные по госномеру, поосной и общей массе, дате и времени проезда и фотофиксирует машину; архив взвешиваний хранится в базе с возможностью поиска [8];
база хранит не только результаты измерений, но и исходные данные для их расчёта — это облегчает разбор разногласий с результатами [6];
на постах автоматического весогабаритного контроля параметры каждого проезда автоматически, без участия оператора, выгружаются в XML-файл или ODBC-совместимую базу данных, доступную внешним автоматизированным системам по локальной сети или через интернет [4];
метрологически значимые данные хранятся в защищённой базе в зашифрованном виде с контролем целостности; редактирование данных измерений не предусмотрено, действия оператора протоколируются автоматически [4].

Тип средства измерений СДК.Ам утверждён: Госреестр СИ № 71330-18, срок действия — до 1 июня 2028 года, поверка по методике МП 204-31-2017 с интервалом 1 год [7]. Как выглядит запись о проезде, показано в блоке «Запись о проезде» на странице автомобильных весов.

Рассчитаем СДК.Ам для въезда на полигон

Весовая часть вровень с дорожным полотном; госномер, поосная и общая масса, дата и время — в записи о каждом проезде мусоровоза. Тип средства измерений утверждён: Госреестр СИ № 71330-18, поверка с интервалом 1 год.

Рассчитать стоимость Как работает СДК.Ам

Источники

Системы управления отходами индустриального города — автоматизированные весовые терминалы. Страница базы знаний ООО НИПВФ «Тензор»: https://tenzor-rostov.ru/sistemy-upravleniya-otkhodami-industrialnogo-goroda-avtomatizirovannye-vesovye-terminaly (обращение 1 октября 2026).
Агеев А. И., Вдовин В. А., Арцыбашев В. М. Проблема удаления отходов — проблема менеджмента // Техника для городского хозяйства. 2002. № 2. Статья, PDF: https://tenzor-rostov.ru/publish/ochistka.pdf.
СДК.А — система весового дорожного контроля (весы автомобильные поосные): комплектность и технические характеристики. Страница базы знаний ООО НИПВФ «Тензор»: https://tenzor-rostov.ru/sdk-a-cistema-vesovogo-dorozhnogo-kontrolya-vesy-avtomobilnye-poosnye (обращение 1 октября 2026).
АВГК — автоматический весогабаритный контроль. Страница базы знаний ООО НИПВФ «Тензор»: https://tenzor-rostov.ru/avgk-avtomaticheskij-vesogabaritnyj-kontrol (обращение 1 октября 2026).
Вдовин В. А. Сложившаяся практика по весам поосного взвешивания. Внесение в реестр по ГОСТ 33242 или по ТУ? Доклад на семинаре в УНИИМ, Екатеринбург. PDF: https://tenzor-rostov.ru/publish/vdovin_150317.pdf.
Вдовин В. А. Новые разработки и метрологические подходы в области автомобильных весов на примере Систем дорожного контроля СДК.Ам. Доклад на семинаре в УНИИМ, Екатеринбург, 14.03.2017. PDF: https://tenzor-rostov.ru/publish/vdovin_new-sdkam.pdf.
Системы дорожного контроля СДК.Ам — утверждённый тип средств измерений, Госреестр СИ № 71330-18; срок продлён приказом Росстандарта от 16.03.2023 № 564 до 01.06.2028; методика поверки МП 204-31-2017, межповерочный интервал 1 год. Сканы документов: https://tenzor-rostov.ru/svidetelstva-litsenzii-i-patenty-tenzora, https://tenzor-rostov.ru/avgk-avtomaticheskij-vesogabaritnyj-kontrol/svidetelstvo-i-opisanie-tipa-sistemy-vesogabaritnogo-kontrolya-sdk-am.
ТЕНЗОР СДК.А / СДК.Ам. Автоматические весы для грузовиков в движении. Буклет ООО НИПВФ «Тензор», 2 с. (дата в документе не указана).