Автоматическое распознавание номеров вагонов: как терминал сопоставляет номер, массу и время прохода

Два вида идентификации вагонов в описании СЖДК

В документах «Тензора» идентификацией называются две разные функции системы СЖДК, поэтому, говоря об автоматической идентификации вагонов, важно различать, о какой из них речь. Первая входит в основной набор: система определяет нагрузки на рельс, массу и центр масс единиц подвижного состава и «осуществляет их регистрацию и идентификацию с целью весового и логистического контроля», а в перечне функций названа «идентификация подвижного состава по типу, габариту и весу вагонов (брутто), а также весу перевозимого груза (нетто)» [1]. Вторая отмечена как опция: «компьютерную видеорегистрацию проходящих пост составов с номерами локомотивов и вагонов, автоматическое распознавание номеров, их идентификация и сопоставление с имеющимися в базе данных (опция)» [1].

Разница практическая. Первая функция отвечает на вопрос, что прошло по весам: единица какого типа и габарита и с какой массой. Вторая — какой именно это локомотив или вагон. Для учёта массы по количеству и типам вагонов достаточно первой; для учёта по конкретным вагонам нужен номер.

Что терминал записывает о вагоне без распознавания номеров

Основа связки «номер — масса — время» — запись о взвешивании. Система определяет колёсные и осевые нагрузки, массу локомотива, каждого вагона и состава в целом и регистрирует скорость, направление движения, дату и время проезда [1]. Встроенные в контроллеры линий взвешивания программы по сигналам датчиков на каждом рельсе рассчитывают колёсные нагрузки, скорость и расстояние между осями; терминал по данным всех линий рассчитывает межосевые расстояния, массы тележек, массу и отображение вида взвешенных вагонов, а из образов вагонов формирует графический образ всего состава [2]. Результаты сохраняются в базе данных с выводом на экран, документированием и дальнейшей логистической обработкой [1].

Взвешиваются вагоны с 2, 4, 6 и 8 осями при нагрузке 0,5–15 т на колесо; количество осей, число вагонов и масса состава не ограничены [1]. Пределы допускаемой погрешности массы вагона в движении зависят от числа линий взвешивания и скорости: от ±0,3 % (четыре линии, 0–10 км/ч) до ±2,0 % (одна линия, свыше 10 до 30 км/ч) [1]; полная таблица — в разделе «Точность» на странице СЖДК. «Системы весового железнодорожного контроля СЖДК» внесены в Госреестр СИ под № 66305-16, изготовитель — ООО «НИПВФ «ТЕНЗОР-Р»» [6]. Нормированные характеристики относятся к массе; для распознавания номеров описание характеристик не приводит [1].

Признаки записи на экране терминала

В описании системы приведён экран терминала «СЖДК Сервер-2» со списком вагонов состава № 3 [1]. Для идентификации в нём важны столбцы «№ вагона» (единицы пронумерованы по порядку, в списке их 15, первая — локомотив; те же номера подписаны на образе состава), «Дата регистрации», «№ состава», «Кол-во осей», «Тип вагона», «Вид вагона» и «Рег № вагона». Над списком — фильтры по массе вагона, номеру состава, полю «Рег № вагона» и интервалу дат [1].

Что записывается в поле «Рег № вагона» и заполняется ли оно распознаванием номеров, описание не поясняет, поэтому значение этого поля здесь не разбирается. Остальной экран описан в статье «Взвешивание вагонов на морском терминале», поколёсный разбор вагона № 4 из этого состава — в статье «Перегруз и неравномерная загрузка вагона».

Разделение состава на вагоны по сигналам датчиков

Чтобы масса легла в запись отдельной единицы, последовательность сигналов от осей нужно разбить на локомотивы и вагоны. Как это делает программа СЖДК, опубликованные описания не раскрывают. Подход к задаче описан в статье К. Исаева на сайте «Тензора» [5] — с оговоркой: она написана для весов другого типа, с грузоприёмными платформами, тогда как в СЖДК датчики устанавливают на стандартные рельсы действующего пути, уложенные на обычные шпалы [1].

Алгоритм автора автоматически, без каких-либо дополнительных измерительных устройств, только по осциллограммам вертикальных сил на платформах весов идентифицирует составы — разбивает их на вагоны соответствующих типов — и определяет массы вагонов и осевые нагрузки [5]. Его тестировали на модельных и реальных осциллограммах; модельные автор приближал к реальным, полученным на весах «Тензора» [5]. В этой работе разбиение состава на вагоны — результат обработки сигналов, а не прямое измерение: при сильном переливании жидкого груза в цистернах в модели наблюдалась неправильная идентификация состава [5]. Условия моделирования разобраны в статье «Взвешивание ж/д цистерн в движении». Это результаты для весов с платформами, а не характеристики СЖДК.

Как номер связывается с массой и временем прохода

Опция описана одной строкой, в которой названы четыре операции [1]:

1. видеорегистрация проходящих пост составов с номерами локомотивов и вагонов (в запросах её называют и видеофиксацией номеров вагонов);
2. автоматическое распознавание номеров;
3. их идентификация;
4. сопоставление с имеющимися в базе данных.

Видеорегистрация и взвешивание перечислены в одном наборе функций, которые система выполняет в непрерывном автоматическом режиме взвешивания движущихся объектов [1]. Со стороны весов у каждой записи есть признаки, к которым можно отнести номер: номер состава, порядковый номер единицы в составе, дата и время регистрации, скорость, направление, число осей, тип вагона [1]. Чего описание не сообщает:

• по какому признаку распознанный номер связывается с записью о массе конкретной единицы состава;
• что такое «имеющиеся в базе данных» номера — записи самого терминала или справочник вагонов, который ведёт предприятие;
• что фиксируется, если номер не распознан или если число распознанных номеров не совпадает с числом взвешенных единиц;
• сохраняются ли кадры видеорегистрации вместе с записью о проходе.

От ответов зависит, как опция встроится в учёт терминала, поэтому их получают при расчёте, до монтажа.

Рельсовый датчик как источник данных для распознавания

В базе знаний «Тензора» есть ещё одна точка связи весов с распознаванием номеров. Рельсовый тензометрический датчик СЖДК.ДТ разработан как универсальное модульное решение: он обнаруживает оси состава в зоне контроля, определяет направление их движения, даёт измерительную информацию для расчёта межосевых расстояний и скорости, оценивает колёсные нагрузки и передаёт данные в информационно-управляющие системы железнодорожного транспорта верхнего уровня — в том числе в универсальную систему автоматизированного распознавания номеров вагонов и в систему СЖДК [4]. Как именно эти данные использует распознавание, страница не описывает [4].

Учёт вагонопотока на терминале: с номерами и без

Учёт интенсивности и состава движения железнодорожного транспорта, создание баз данных, статистический анализ и оформление документации входят в основной набор функций СЖДК [1]; на странице системы в базе знаний учёт назван непрерывным, а документация — отчётной [2]. Это учёт по данным взвешивания: сколько составов и единиц прошло, в каком направлении, когда, какого типа и с какой массой. На экране терминала записи отбирают фильтрами по массе вагона, номеру состава и интервалу дат [1].

Номер вагона добавляет к такому учёту историю конкретной единицы. На терминале перевалки это, например, гружёный проход вагона на выгрузку и порожний после неё: чтобы сопоставить массу брутто и тары, обе записи нужно отнести к одному вагону — схема разобрана в статье «Взвешивание вагонов на морском терминале». Для сверки фактической массы с перевозочным документом запись нужно сопоставить с конкретным вагоном — см. «Расхождение массы груза с накладной». Как номер попадает в запись без опции распознавания, описание не уточняет [1].

Чего нет в документах и что уточнить при заказе опции

В опубликованных материалах «Тензора» об опции распознавания номеров нет:

• доли распознанных номеров;
• условий распознавания: допустимой скорости прохода состава, требований к освещению, влияния загрязнения и состояния номеров на вагонах;
• состава поставки: какое оборудование устанавливается у пути и где относительно линии взвешивания;
• цены опции;
• формата передачи номеров и записей о проходе в учётную систему терминала.

Поэтому чисел о распознавании в статье нет. Для расчёта полезно подготовить:

• схему путей и место, где составы проходят пост: линию взвешивания монтируют на прямолинейном участке без уклонов [1];
• скорость прохода составов: от неё зависят пределы погрешности массы [1], а условия распознавания номеров при этой скорости нужно уточнить отдельно;
• условия на месте поста: освещение в тёмное время суток, режим работы терминала;
• какая база номеров вагонов уже ведётся на предприятии и с чем сопоставлять распознанные номера;
• учётную систему, в которую должны попадать записи, и что в ней нужно: масса каждого вагона с номером или итоги по составам;
• вопросы из раздела «Как номер связывается с массой и временем прохода»: признак привязки номера к записи, действия при нераспознанном номере, хранение кадров.

Рассчитаем СЖДК с привязкой записей к номерам вагонов

Опишите пути терминала, скорость прохода составов и базу номеров вагонов, которая у вас ведётся, — подберём число линий взвешивания и уточним состав опции распознавания номеров. Пределы погрешности массы вагона — от ±0,3 % (четыре линии, 0–10 км/ч) до ±2,0 % (одна линия, 10–30 км/ч).

Рассчитать стоимость Что терминал пишет о проходе

Читайте также

• Взвешивание вагонов на морском терминалеМасса брутто и нетто каждого вагона на путях терминала: место линии, запись о проходе, точность
• Расхождение массы груза с накладнойНедостача и излишек: данные записи, погрешность брутто и нетто, тип СИ и поверка
• Перегруз и неравномерная загрузка вагонаЧто показывают осевые нагрузки и центр масс при взвешивании в движении
• Как взвешивают вагоны на угольном разрезе и в карьереУчёт горной массы в движении: место линии взвешивания, запись о проходе, погрешность в тоннах

Источники

1. Рельсовые весы СЖДК: описание системы. ООО НИПВФ «Тензор», документ PDF, 27.09.2026, 3 с. — функции системы, в том числе видеорегистрация и распознавание номеров локомотивов и вагонов (опция), состав системы, экран терминала «СЖДК Сервер-2», пределы допускаемой погрешности, диапазоны, условия монтажа.
2. СЖДК — магистральная система весового железнодорожного контроля (весы рельсовые). База знаний ООО НИПВФ «Тензор»: https://tenzor-rostov.ru/szhdk-magistralnaya-sistema-vesovogo-zheleznodorozhnogo-kontrolya-vesy-relsovye (дата обращения 01.10.2026).
3. СЖДК.Р — система развески железнодорожного подвижного состава в движении. База знаний ООО НИПВФ «Тензор»: https://tenzor-rostov.ru/szhdk-magistralnaya-sistema-vesovogo-zheleznodorozhnogo-kontrolya-vesy-relsovye/szhdk-r-sistema-razveski-zheleznodorozhnogo-podvizhnogo-sostava-v-dvizhenii (дата обращения 01.10.2026).
4. СЖДК.ДТ — датчик тензометрический рельсовый. База знаний ООО НИПВФ «Тензор»: https://tenzor-rostov.ru/szhdk-magistralnaya-sistema-vesovogo-zheleznodorozhnogo-kontrolya-vesy-relsovye/szhdk-dt-datchik-tenzometricheskij-relsovyj (дата обращения 01.10.2026).
5. Исаев К. Универсальный алгоритм идентификации и взвешивания железнодорожных составов в движении. Статья, PDF, дата публикации не указана: https://tenzor-rostov.ru/publish/Isaev.pdf (дата обращения 01.10.2026).
6. Свидетельство об утверждении типа средств измерений RU.C.28.004.A № 64795, рег. № 66305-16, «Системы весового железнодорожного контроля СЖДК», изготовитель ООО «НИПВФ «ТЕНЗОР-Р»»; продлено приказом Росстандарта от 13.12.2021 № 2823. Сканы: https://tenzor-rostov.ru/svidetelstva-litsenzii-i-patenty-tenzora.